Очень редко бывают (вернее, почти не бывают) условия, когда воздух сухой. Практически всегда в нём содержатся пары воды. Пары воды - это не тот "пар", который выходит из чайника, и который мы видим. Это уже сконденсировавшийся пар - туман, который мы и видим. А водяной пар, который в воздухе, не виден, и не ощущается. При каждой температуре в воздухе может содержаться не больше некоторого количества водяных паров. Вот здесь есть картинка, из которой я перепишу значения:
температура (°С), абсолютная влажность воздуха (г/м^3).
+30, 30,33;
+25, 23,07;
+20, 17,32;
+15, 12,84;
+10, 9,41;
+5, 6,80;
0, 4,85;
-5, 3,25;
-10, 2,36.
Например, при +20°С в каждом кубометре воздуха может находиться до 17,32 г водяных паров, но может быть и меньше. Влажность воздуха, обычно выражают в относительных единицах, в том числе и в прогнозах погоды. Если в воздухе содержится максимально возможное при данной температуре количество паров, то говорят, что относительная влажность 100 %. Если содержание паров меньше, например при +20°С 8,66 г/м^3, то относительная влажность воздуха 50 %. Обычно влажность воздуха составляет от 50 до 80 %.
Допустим, что в помещении температура те же +20°С, и относительная влажность 60 %, абсолютная влажность при этом составляет 17,32*0,6=10,39 г/м^3. Что будет, если этот влажный воздух (в помещении) соприкасается со стеклом окна. Примем, что температура стекла равна температуре за окном. Если за окном +15°С, то воздух, прилегающий к стеклу, охладится до тех же 15°. При этой температуре воздух сможет удержать 12,84 г/м^3 влаги, а у нас всего 10,39. Значит влага конденсироваться не будет, но влажность повысится до (10,39/12,84)*100=81 %.
А если температура за окном и стекла всего +5°С? При этой температуре воздух сможет удержать только 6,80 г/м^3 влаги. А у нас 10,39. Значит лишние 3,59 г из каждого кубометра сконденсируются на стекле (окна "запотевают"). Т.е. окна "потеют" не оттого, что на улице сыро, а оттого, что холодно. Ну а на улице сыро тоже по этой же причине. Чтобы окна не потели, нужна хорошая теплоизоляция. Отчасти по этой причине современные окна делают со стеклопакетами, содержащими от 3 до 5 стёкол.