Это зависит от множества обстоятельств.
Не считаю истиной в последней инстанции мнение святых отцов о том, что критикуемые в другом черты присутствуют в большом количестве у критикана. Эта банальность не всегда работает (хотя, конечно, возможна, как и все на свете).
Например, нас пролили соседи этажом выше. А их пролили их верхние соседи. По логике должны делать заявку те, кого пролили. Разумеется, это случилось в воскресенье. Моя соседка сверху попросила меня в понедельник вызвать аварийку или слесарей, так как ей надо было на работу (при том, что у них на кухне водопад). При этом она заверила, что ее взрослый сын (ему около 40 лет) будет дома. Я так и сделала. Но слесари не могли достучаться до них полдня. Потом ушли. Потом пришли соседи снизу, так как вода дошла до них. Снова стучали - не достучались. Наконец, уже во второй половине дня мне открыл ее сын. Оказалось, что он никуда не уходил, а просто... спал и якобы ничего не слышал. При этом он с улыбкой рассказывал мне, как крепко он спал (в этом время на кухне, повторяю, целый водопад).
Меня возмутила такая инфантильность. Вечером я зашла к соседке и вежливо высказала свои претензии, дала телефоны и сказала, что вызывать должны они, чтобы слесари точно знали, когда они дома. Ей было неприятно это слушать. Однако она позвонила, слесари снова пришли (она их ждала).
Когда всё наладили, она пришла ко мне с извинениями.
Я хочу сказать, что критика должна иметь одну-единственную цель - чтобы человек изменил свое поведение, если оно мешает Вам нормально жить. При этом ни в коем случае не надо оскорблять самого человека. Говорить только по факту.
Возвращаясь к словам святых отцов, хочу сказать про себя - у меня много плохих черт характера, но обязательность и ответственность во мне чуть ли не главные качества. То есть меня возмутило поведение соседей, которое лично мне не присуще.
Отвечаю конкретно на вопрос - критиковать в человеке можно всё то, что мешает лично Вам жить. Этой критикой Вы улучшаете свою жизнь и одновременно помогаете другому человеку корректировать свое поведение. Адекватный человек всё поймет. Критика, конечно, должна быть только в лицо (ни в коем случае не за спиной, это уже сплетня) и только в исключительно дружелюбной манере.
Не критиковать можно всё, что Вам не мешает жить, а также людей, которые Вам безразличны.