1) Печенегами (изначально) называли кочевые народы, которые периодически совершали разорительные набеги на южные границы Руси. Со временем, даже, когда опасность исчезла, память об этих набегах сохранилась в народных сказаниях и легендах. Поэтому печенегами стали звать любые недружественные народы. Ближайший смысловой синоним - враги.
2) Вече - так в древнем Новгороде именовали народное собрание. Новгородцы гордились тем, что решения в их городе принимались сообща. Синоним - собрание.
3) Поведали: слово образовано от старославянского "ведать", т.е. знать. Поведали, значит рассказали какую-то историю, информацию.
4) Повелели. Значение этого глагола вполне совпадает со значением в СРЯ - приказали.
5) Корчага. На Руси корчаги делали из глины, они могли быть в форме большого горшка, тогда в них хранили сметану, творог, топили молоко, а могли быть в изготовлены в форме чаши, как на картинке ниже:
Такими корчагами пили квас, молоко, воду.
Сказочная присказка
ассоциируется у меня именно с питьем этих напитков из корчаги.
6) Восвояси: устаревшее наречие, сегодня практически не употребляется, но его часто можно встретить в сказках и былинах. Синоним - к себе домой.
Чаще всего употребляется в таком контексте: