Думаю, что самый продуктивный путь "узнавания" другого человека - это беседа.
Благодаря личной, вербальной коммуникации появляется возможность получить достаточное количество информации о своём визави.
Что человек говорит внешнему миру, но что он в делает в действительности. Как он говорит, на чём невольно акцентирует свои приоритеты. Жесты тела, мимика лица, интонации в голосе, умение говорить и слушать. Насколько меняется поведение человека когда он слышит или говорит о значимых для него вещах, событиях, людях. Как отзывается о других (не присутствующих при разговоре), чем интересуется и т.д.
Для этого нет нужды "пытать" человека, всё что ему по-настоящему нравится или не даёт покоя, он обязательно упомянёт, неизбежно отметив значимость для себя, тем или иным внешним маркером-реакцией.
С опытом люди учатся прятать свои слабости, они их оберегают, как бесценные сокровища, ибо не пытаются или не хотят отпустить их, за что расплачиваются сокровенной болью.
Знание чужих слабостей - достаточно большая ответственность для человека, поскольку бездумное или корыстное использование такового знания может самого близкого человека обратить в "недруга", тогда как искреннее участие, поддержка в мгновения внутренней слабости способно преобразить "недруга" в родственную "душу".