Чтобы не потеряться в лесу, смотрите на солнце. Даже если солнце выведет Вас не совсем туда, куда надо, но хотя бы не будет блужданий по кругу. В большинстве случаев известно, куда надо идти: на запад, восток и т.д. Но солнце не всегда можно разглядеть: мешают и тучи, и вершины деревьев. Вместо солнца можно использовать народные приметы: мох на дереве с северной стороны, муравейник и дупло дятла с южной от него. Полярная звезда ночью - на севере. Впрочем, народные приметы нас могут и подвести, например, муравейник может оказаться не на юге от дерева, нужно делать поправку на особенность местности. Смотрите также на просвет. Но и здесь могут быть проблемы: просвета может не быть очень далеко, или это просвет в противоположную сторону леса, или это просвет на поляну или, хуже, на болото. Но с просветом проще: если ходить по краю леса, не теряя просвет из вида, то можно и не заблудиться, и грибов насобирать. Ориентируйтесь на лесные тропы и дороги. Но иногда лес бывает настолько дремучим, что ни тропинки не видно, а те, которые удаётся обнаружить, звериные, а не человечьи вовсе. Если удалось выйти на дорожку - можно по ней смело идти. Если в результате вышли не туда - можно таким же бодрым шагом идти в противоположном направлении. Но есть опасность, что оба конца дороги ведут совсем не туда куда надо. Можно создавать метки в лесу. Если для этой цели нет даже пластиковой бутылки - хоть какую-нибудь палку можно подвесить, чтобы было заметно. Или просто запоминаем приметы леса. А также ножки от срезанных грибов, срезанные и выброшенные червивые грибы. Встретив свою метку, соображаем: "Здесь мы уже были, кругами ходим!"
А перед походом в лес изучите карту местности. Если есть возможность - возьмите в путь компас и навигатор.