Согласен с ответившими Андрей21031981 и stass29.
Согласно п. 2 ст. 1152 ГК РФ принятие части наследства означает принятие всего наследства. Не имеет значения какой вид имущества вы приняли. Взяв от наследодателя хоть что-то, вы заявили о правах на всё наследство. Это надо сделать в течение 6 мес. после смерти наследодателя.
По способу принятия: подача заявления нотариусу и фактическое принятие наследства - ст. 1153 ГК РФ.
Заявление подать можно, вызвав нотариуса. Это недешево. В пределах моего небольшого города нотариусы брали 5000 руб. сходить в изолятор. Это пару-другую лет назад. Как сейчас не знаю.
Другой способ: отправить заявление о принятии наследства почтой. Вашу подпись может удостоверить начальник тюрьмы (п. 3 ст. 1185 ГК РФ).
Еще способ: принять наследство через представителя. В доверенности обязательно оговорите полномочия на принятие наследства. Это дешевле. Доверенность также может удостоверить начальник тюрьмы.
Главное оставлять следы ваших попыток принятия наследства. Если не примете наследство вовремя, можно будет восстановить срок. Такие дела в нашем суде встречаются нечасто, потому что надо доказывать уважительность пропуска срока, уплачивать госпошлину, исходя из стоимости наследства.
Поэтому проще фактически принять наследство: после смерти наследодателя оплатить его долги, взять любые его вещи. Есть ли возможность из тюрьмы оплатить долги, например, от своего имени оплатить ЖКУ по наследственной квартире?
Еще был случай: осуждённую отпустили на похороны. Она приехала, похоронила родственника, заодно взяла меховую шапку и пару фотографий, принадлежащих умершему. Потом обратилась в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства. В конечном счете разделила наследство с другими претендентами. Это на усмотрение администрации, дальности поездки. С конвоем придётся что-то решать, возможно оплачивать.