Для обозначения в этих органов в богатом русском языке применяются либо медицинские термины, либо непарламенская обсценная лексика. Наверное, потому, что у наших предков процесс зачатия был делом глубоко сакральным и не обсуждался открыто. Обсценная лексика являлась оберегом от нечисти (леший, домовой, кикимора), которую следовало грязно ругать, чтоб она отцепилась, исчезла.
В разговорах с сыновьями употреблял шутливые названия - "болтик", "бубенцы". Наверное, женщины тоже используют нечто похожее.
Слова пенис и вагина употребляются, на мой непросвещённый архаичный взгляд, в четырёх контекстных случаях:
1 Анатомическо-медицин<wbr />ский. Да есть такая часть тела. За ней нужно ухаживать и лечить если болит. Ребёнку можно и нужно с пелёнок. Типа, болтик надо чаще мыть. Одевайся теплее - бубенцы простудишь.
2 Утилитарно-бытовой. Применение по одному из назначений: мочеиспускание. Тоже - чем раньше, тем лучше.
3 Утилитарно-бытовой. Применение по одному из назначений: детородная функция. Не раньше, чем начнёт понимать материальное устройство мира, начала химии, биохими, биофизики. Это примерно 10-14 лет.
4 Любовь, сладострастие. Человек стремится к удовольствию. Не зря эволюция сделала процесс зачатия максимально сладострастным, рефлекторно-гормонал<wbr />ьным, с блокированием неокортекса гормонами и подчинением рептильному ядру. Чтобы хоть кто-то из этих "умников" размножился, передал геном в последующие поколения. "Плодитесь и размножайтесь". Мозгу невдомёк, что есть различные противозачаточные и люди занимаются сексом для продления рода один-два раза в жизни (судя по количеству детей).
Да, потребность в половом наслаждении есть, особенно сильна у мальчиков, тестостерона у мужчин выделеятся в 10-15 раз больше, чем у женщин.
Но... потребности можно сдерживать и, наоборот, развивать. Кто-то из психологов описывал случай, когда "продвинутая" европейская мама ходила по дому голая (а что - имею право! Свобода во всём!) при мальчиках, так вот тот, что постарше, онанировал не переставая, даже при посторонних.
Всё укладывается в результаты эксперимента 1954 года, когда крысам в центр наслаждения ввели электроды для стимуляции и показали рычаг, при нажатии на который этот центр возбуждался. Крысы впали в сильнейшую (практически наркотическую) зависимость от наслаждения, нажимая на рычаг до 700 (!) раз, в час, забыли про еду, питьё и... сдохли.
Для справки: Наркотик ЛСД-25 является структурным аналогом серотонина (гормона счастья).
Количество эро продукции таково, что если открыть к ней доступ человеку, потребности которого ещё формируются (т. н. возраст впечатлений), то это сработает как тот самый рычаг.
Возраст впечатлений - примерно от 7-ми до 15-17 лет, когда видимый мир буквально "впечатывается" в мозг, создавая инстинкты, которые укореняются не хуже сформированных генетически.
Так вот, в этом смысле слова пенис и вагина нужно употреблять не раньше, чем с наступлением детородного периода, с приближением к браку. Чтобы не сформировать зависимость от того самой кнопки.