Все возможно. На пяти спицах - это классический вариант. Нужно набрать на 4 спицы петли и вязать по кругу, начиная с резинки и заканчивая носиком. В зависимости от размера набрать необходимое количество петель - на взрослую ногу это 12-14 петель на каждой спице. Набираем на 4 спицы, замыкаем в кольцо и пятой спицей вяжем по кругу. Верхнюю часть я вяжу резинкой 1х1 или 2х2, как больше нравится. Это у нас получится резинка носка, высоту резинки делаем любую - какая нравится, я обчно примеряю на ногу в процессе. Когда у нас все готово, переходим к вязанию пятки. Я опишу самую известную пятку (хотя, можно вязать по-разному). Продолжаем вязание на двух спицах, две оставляем свободными. Для новичков, чтобы не запутаться, лучше с двух свободных спиц перенести все петли на одну, а четыре спицы будут в работе. Петли с двух петель мы начинаем вязать лицевой гладью туда-обратно, учитывая кромочные, вяжем примерно 6 см - это высота пятки (можно примерять в процессе, сделать чуточку с запасом), затем рабочие петли делим на три части и начинаем вязать только средние, захватыя в каждом ряду вместе с последней петлей первую петлю на дополнительной спице (делаем так и в лицевых и в изнаночных рядах). Когда петель на боковых спицах не останется, смотрим - пятка готова. Дальше будем снова вязать по кругу. Для этого нам нужно набрать недостающее количество петель по краю пятки и разделить все петли на 4 спицы поровну. (Количество петель должно быть таким же, как мы начинали вязать 12-14 петель на спице, но может быть меньшим, если мы вяжем на узкую ногу). Вяжем дальше лицевой гладью, но если ниточка тоненькая, то можно продолжать резинкой 2х2 - это все на Ваш вкус. Заканчиваем носок, закрывая на каждой спице в каждом ряду последние две петли вместе до тех пор, пока на каждой спице не останется по 1 петле, тогда закрываем их все вместе , прячем нитку на изнанку и вяжем второй носок. Все, можно носить с удовольствием. Таким же образом можно связать носочки на двух спицах, только нужно учесть, что такие носки примерить в процессе вязания невозможно - нужно знать сколько петель, сколько рядов... Но вяжутся зато они намного быстрее. Крючком носочки вяжут тоже по кругу. Описание давать полностью не буду - просто нужно связать цепочку такой длины, чтобы нога в колечко проходила, и пятка не застревала, потом начинаем вязать по кругу нужным узором до пятки, дальше пятку вяжем по тому же принципу, что и спицами - сначала высоту пятки, потом низ туда-сюда))), дальше снова по кругу до носика и убавляем равномерно. Только нужно учесть, что носочки, связанные крючком не будут плотно облегать лодыжку. Для этого нужно будет сделать либо резиночки, либо завязки (на детские носочки вообще классно будет бантики). Либо связать их сапожками и носить дома. Очень красивые можно связать носочки крючком. Фантазируйте! Мне тетя вязала крючком рукавички. Еще и вышивала их нитками мулине.