Видимость того или иного небесного объекта определяется, в первую очередь, не увеличением оптической (в частности телескопической) системы, а световым диаметром её объектива. Или, иначе говоря, диаметром её входного зрачка, или апертурой. Чем больше апертура, тем менее яркие объекты можно увидеть в оптический прибор. Яркость спутников Юпитера различна. Четыре наиболее крупные из них, так называемые галилеевы спутники, имеют такую яркость, что увидеть их можно в полевой бинокль с апертурой 30 мм. Конечно же, надо как-то зафиксировать оптический прибор. С биноклем это сделать достаточно просто. Надо руками или локтями, опереться на подоконник, раму окна или форточки, или какую-нибудь иную опору.
Остальные спутники Юпитера имеют небольшую яркость, и что бы увидеть некоторые, наиболее яркие из них, надо применить телескоп с достаточно большой апертурой, не менее 150 мм.
Ну и, конечно же, можно сходить в планетарий. Там наверняка можно увидеть, какой-нибудь учебный, или научно-популярный фильм о спутниках Юпитера.