Я сама так спать бы не стала. Мне во сне мешает лишняя одежда, в последнее время вообще из-за жары сплю голой. Не могу представить, как в халате спать, ещё и накрывшись одеялом. Во время холодов, может, и можно, но всё равно не думаю, что это комфортно. Ведь на халате много лишних элементов (пояс, карманы, запах), которые могут мешать.
Если холодно, то лучше спать в тёплой пижаме. На ней нет никаких выступов и она сделана из более приятного материала. Кроме того, в пижаму входят штаны, а халат прикрывает только верхнюю часть туловища. Во время сна он и вовсе будет задираться вверх.
Честно говоря, из-за того, что он мне неприятен, я махровый халат даже во время бодрствования не надену.
Хотя, возможно, если он из натуральных материалов, то это хоть немного увеличит комфортность такого сна.
Преимущество только одно - если холодно, то в халате будет теплее.
Не считаю, что в этом вопросе стоит учитывать мнение домочадцев. Других людей не касается, в чём человек спит. Даже если он хочет спать в шубе или водолазном костюме, пусть спит, если ему так удобно. Разве что на одной кровати с ним может спать некомфортно, тогда стоит попытаться достичь компромисса.
Ничего неприличного в этом не вижу. Халат - это домашняя одежда, и в теории в нём можно делать что угодно дома, и спать в том числе. Только что по мне так это неудобно, но если дискомфорта не вызывает, то почему бы и нет.