Отношения с окружающими - это сложный процесс, посложнее высшей математики и прочих наук.
Естественно, контролировать себя, свои действия, поступки в отношении к окружающим нужно.
Хотя бы потому, что существуют нормы , принятые в обществе.
Банально, но это уступить место старшему, приветствовать человека при встрече и прочие.
Более сложные отношения , например, отношения в коллективе, работая бок о бок с разными людьми, нужно контролировать отношения, свои слова. чтоб неурядицы, недопонимания, лишние слова, не повлияли на качество работы, на эмоциональное состояние и т.д.
Ведь как много конфликтов возникает именно из-за недопонимания, недосказанности или напротив из-за лишних сказанных слов.