Связь пропадает по причине слишком слабого сигнала или слишком больших шумов на этой частоте.
То есть, либо спутник уже уходит за радиогоризонт, либо приему сигнала мешают строения (вышки, высоковольтные линии, дома, мосты и подобное) или рельеф местности (высокий холм), либо сам приемник "экранирован железом" (в машине, в поезде), вдобавок к слабому сигналу. Ну и помехи от какого либо устройства (например старая машина с механическим трамблером едет рядом). То есть, "по совокупности мешающих параметров - слабый сигнал + сильные помехи".
Насчет улучшения. Скорее всего, программно тут ничего не сделаешь, нужно дополнительное устройство усиления сигнала или, что еще лучше, навигатор с высокочувствительной приемной частью.
Но, так, для самообразования читающих, могу дать интересную информацию. В 80х годах наш НИИ разрабатывал систему телеметрии для космической связи. В этой системе было устройство корреляционной обработки сигнала (изобретение: "Способ приема информации и устройство для его осуществления". А.с. 1182562 от 1 июня 1985г).
Когда в ЦУПе проходили испытания, был примечательный эпизод.
Спутник уходит за радиогоризонт, связь с космонавтами прерывается и до следующего сеанса есть полчаса. И народ "потянулся в буфет". А рядом с выходом стоял стенд с нашей аппаратурой и мы продолжали принимать телеметрию. Ну, люди останавливаются, недоумевают - спутник давно ушел на другую сторону земли, нет никакого сигнала, никакая аппаратура ничего не принимает, а "эти" что-то принимают и работают! Потом кто-то громко говорит, что забыли отключить имитатор и что аппаратура изначально не работала! Ну, раздался хохот. Подходит генерал - "В чем дело"? Наши сотрудники объясняют, что поскольку аппаратура еще принимает сигнал, они продолжают работать. Ну, кто-то говорит - "Да нет никакого сигнала! Это нарушение законов физики, принимать сигнал там, где его нет! У них имитатор"! Генерал багровеет - Будете отвечать за обман по всей строгости закона"! ...
В общем, договорились о повторе телеметрии. На следующем сеансе связи, космонавты присылают телеметрию того периода, когда не было связи, её сравнивают с той, что принимала наша аппаратура ... и всё сходиться! Кто-то недоуменно говорит - "А как же законы физики? Нет же сигнала"! И руководитель нашей группы отвечает - сигнал есть всегда! Просто он много ниже уровня шума и вот это изобретение вытаскивает сигнал из шума. А вся другая аппаратура уже не работает в таких условиях.
На вопрос нашего руководителя, будут ли внедрять изобретение, генерал ответил: "Нет, внедрять не будем. Ваша аппаратура разработана не по заказу Министерства обороны, а по заказу другого министерства. Нам, за внедрение этого изобретения, никаких премий не светит! Поэтому внедрять не будем"!
Само изобретение, его схема, состоит всего их десятка простых узлов (счетчиков, компараторов), которые легко войдут в любую микросхему небольшой "добавкой", даже и кристалл увеличивать не придется. И после такой "добавки", все радиоприемники будут принимать сигнал там, где раньше приема не было совсем.
Все сотовые телефоны, навигаторы и прочее, резко расширят радиус приема.
Но, увы, изобретение до сих пор не внедрено!