Чёткой границы, разделения нет.
По этому начну со сходства.
И сознание и подсознание это Высшая нервная деятельность.
То есть всё "в мозгу".
"Сигнал" от одного нейрона проходит по цепочке к другим.
Как электрический ток по цепи проводочков или водичка по множеству трубочек.
От того как и по каким проводочкам-трубочкам пройдёт "сигнал", зависит что подумает и как следствие сделает живое существо.
Но природа мышления не только электрическая. Прохождение сигнала очень зависит от химических веществ, находящихся между отдельными нейронами.
Эти вещества называются нейромедиаторами.
Они могут или способствовать прохождению сигнала или препятствовать.
Кроме того, нейромедиаторы влияют ещё и на ширину "площадочек" между нейронами.
Чем шире "площадочка", тем меньше сопротивление сигналу (всё очень утрировано, но по сути верно).
Так же есть такой обратный механизм явления, как поощрение.
То есть если "мысль" и действие, совершённое при прохождении сигнала по определённым нейронам привела к "пользе-выгоде" для организма - железами в кровь вбрасываются гормоны.
Эти гормоны и выступают нейромедиаторами, регулирующими прохождение сигнала.
То есть "выгодная мысль" поощряется и "закрепляется" химически - уменьшается степень сопротивления прохождению "приятного сигнала" (увеличивается "площадочка").
В следующий раз "мысль"-сигнал пойдёт по такому же пути всё с большей вероятностью.
Так вырабатываются рефлексы, привычки.
Есть вещества подобные по действию естественным нейромедиаторам, но получаемые "из вне".
Это этанол, никотин, опиаты, канабиоиды и т.д.
Именно этим обусловлена склонность человека к употреблению наркотиков.
Так работает наш мозг, имеющий несколько физических отделов.
Самый древний это мозг доставшийся от рептилий.
Над ним мозг как у собачек (млекопитающих) - палеокортекс.
И верхний слой это кора больших полушарий - неокортекс.
Можно условно отнести подсознание к двум первым, а сознание к последнему отделу.
В неокортексе "генерируется" понимание работы отделов, отвечающих за бессознательное и частичное управление ими.
Полное управление сознанием над бессознательным на данном этапе развития человека практически невозможно (иначе придётся постоянно сознательно стучать сердцем, управлять деятельностью желёз и других органов).
Хотя настоящие йоги, благодаря многолетним практикам умеют управлять сознательно даже биением сердца, проведением воды сквозь пищеварительный тракт за минуты и т.д.
Но частично, зная природу наших желаний и потребностей, мы можем всё же участвовать в управлении своим мышлением и, соответственно действиями (например мы умеем осознанно задерживать дыхание когда ныряем в воде , но дышим бессознательно когда спим).
Так что сознание это со-знание, понимание устройства себя и Мира.
Деятельность человека, который понимает что, зачем и почему НА САМОМ ДЕЛЕ он в данный момент времени делает есть осознанность.
Многие, в силу своего невежества (не знания) находятся постоянно в бессознательном состоянии, руководствуясь только рефлексами, используя разум (неокортекс) только для оправдания своим желаниям и поступкам, а вовсе не руководствуясь им.
Но можно научиться управлять многими бессознательными мыслями.
Например своим отношением. То есть при возникновении как-либо ситуации, не бездумно реагировать (по привычке), психовать, злиться или расстраиваться, а сознательно радостно, с удовольствием совершать нужные действия. Так можно выработать "хорошие" привычки, закрепив их "химически" в мозгу, по средством выброса гормонов удовольствия.