Первым приспособлением для глажки можно наверное считать большой плоский камень. Одежду оставляли на ровной поверхности под таким камнем, как под прессом.
Древние греки использовали нечто вроде скалки, а римляне прут, нагретый до определенной температуры.
Использовали и устройство в виде двух валиков, между которыми пропускали одежду.
Угольный утюг появился лишь в в середине восемнадцатого века.
Со временем хозяйки стали использовать два утюга, пока один нагревался, другим гладили, а потом меняли. Первые подобные утюги весили до десяти килограммов.
Еще одна разновидность старинных утюгов, чугунные, которые разогревались не менее 30 минут и их невозможно было использовать без прихватки.
В конце девятнадцатого века появились газовые утюги. Принцип работы их был такой же, как и у газовых плит: утюг нагревался от горящего газа.
Днем рождения электрического утюга можно считать день, когда его запатентовал американец Генри Сили, 6 июня 1882 года.
Сейчас появились современные, паровые устройства для глажки, которые со временем заменят утюги. Подробнее про историю утюга. Про современные гладильные системы.
Вот как мог выглядеть самый первый утюг: