по сути, нет.
Скажу на своем примере: мы с женой сразу приступаем к делу (простите за подробности) и не испытываем проблем или иных огорчений.
А все остальное для журналов Космополитэн.
Смотря с чье стороны посмотреть, но чаще всего все заканчивается на мужчине. Все потому что женщина после оргазма может продолжать заниматься сексом и вообще может получить еще не один оргазм.
Что же касается мужчины, то когда у него происходит эякуляция, то на этом все заканчивается, так как следующий заход будет уже новым половым актом, так как по времени должен пройти достаточно большой промежуток времени, что бы считать эти два захода одним монолитным и непрерывным процессом.
Видимо вы, во время секса, задействуете те мышцы низа спины, которые в жизни очень мало напрягаются (активно двигаете тазом). Поэтому они перенапрягаются и болят, как и любые другие мышцы, получившие большую нагрузку. Чтобы мышцы не болели, нужно их постоянно тренировать, тогда они адаптируются к нагрузке и окрепнут.
Хорошие и довольно подробные советы по этому поводу уже написали, но еще можно добавить вот что:
что бы половой акт проходил более продолжительное время, нужно что бы интимная связь была как можно чаще.
Если интимная связь бывает редко, то практически невозможно добиться длительного полового акта, так как участники процесса, успели слишком "проголодаться".
В таком случае, первый половой акт лучше не затягивать искусственно, а вот в следующем после него, как раз все сделать по описанным под вашим вопросом способам и методам.
Как всегда, если у людей есть взаимное желание, то обязательно все получится.