Давайте определимся для начала с понятием "сильная сборная". По моему мнению это команда, которая не по рейтингу сильна(тем более, что рейтинги не отражают истинной силы сборной), а по тем достижениям, которые у нее(команды) есть за время ее существования.
А если брать в расчет именно этот показатель, то все сильные сборные играли на чемпионатах мира в разные годы.
Например, если посмотреть какие сборные, входящие в европейскую конфедерацию (УЕФА), никогда не играли, но которые можно с некоторой натяжкой отнести к сильным, то первой на ум приходит сборная Финляндии. Сборные бывших республик СССР, СФРЮ, ЧССР трудно отнести к по-настоящему сильным, хотя и Украина, и Сербия с Хорватией довольно успешны на международной арене, но они участвовали в чемпионатах.
Рассуждать о силе африканских сборных трудно хотя бы потому, что там еще более размыто понятие "сильной сборной". В Южной Америке никогда не играла на чемпионатах мира сборная Венесуэлы. Сильная она? Каждый может сам решить.
Так что могу сказать, что все по-настоящему сильные сборные играли на чемпионатах мира.