Это зависит от взаимоотношений между вами и родителями. Большинство людей об этом маме не говорят, так как к сожалению редко бывает, чтобы в семье были столь доверительные отношения. Ведь Россия - наследница СССР, а для многих граждан союза "секса не было". Так что до сих пор эта тема для большинства матерей является слишком тяжелой. Конечно, со временем мамы и сами начинают догадываться, что их чадо уже повзрослело, но как правило эта тема всё равно замалчивается.
Поэтому вполне возможно, что лучше маме ничего не говорить, чтобы не вызывать у неё неловкости. Но тут многое зависит от мамы: если она с вами как-то разговаривала об отношениях между мужчиной и женщиной, если в целом интимная тема не является запретной в семье, то можно найти подходящий момент и сказать маме что-то вроде "мам, я уже не ребенок".
Но тут хочется спросить: я зачем вообще об этом говорить? Если половая жизнь не привела к каким-то неприятным последствиям, требующим немедленного решения, то для чего о ней сообщать родным? Посудите сами: а что может мама сказать на это? Да ничего. Варианта два: либо для неё это будет шок, либо она скажет что-то вроде "ну ок".
Если мама никак не хочет осознавать, что вы уже повзрослели, то более действенными могут быть намеки: "случайно" оставленные на видном месте презервативы, например. Так родители поймут сразу две вещи: и то, что вы начали половую жизнь, и то, что вы благоразумны. Все вопросы будут сняты сами собой.