Скорее всего зависеть будет от цели вашего путешествия, а также от стоимости аренды автомобиля в конкретной стране, стоимость проезда на метро, доступности метро в целом, доступности топлива для автомобиля по цене, а также конечно же стоимости аренды автомобиля в данной стране.
Нюансов множество, в общем и целом конечно же аренда автомобиля и автомобиль в принципе - это явно более комфортный и удобный способ передвижения, конечно же при условии что вы отдыхаете не в мегаполисе, потому что иначе ваше передвижение превратится в одну сплошную пробку.
На мой взгляд аренда автомобиля в большинстве стран выйдет дороже, по крайней мере такие выводы могу сделать исходя из личного опыта путешествия по разным странам и аренды автомобилей в том числе.
Если же более детально, то конечно лучше всего будет проанализировать весь маршрут, затраты на метро по данному маршруту, а далее сравнивать с затратами на аренду и заправку автомобиля топливом, если выйдет одинаково, то зачем тратить время и силы на метро?
Вперед - берите автомобиль и передвигайтесь спокойно уже на нем.