Чтобы не мучиться от неопределенности, решите для себя, что вы желаете получить: халяву, за которую в перспективе вы будете в рамках дружбы отвечать взаимной услугой, возможно, неудобной для вас или спрошенной в не устраивающее вас время, или заплатить деньги, как если бы нанимали специально обученных людей, чтобы не испытывать чувства чрезмерной благодарности, необходимости отвечать взаимностью и иметь возможность требовать качество.
Возможен средний путь: друзья помогают вам - вы им накрываете стол, и это устраивает многих, особенно любителей повеселиться в форме обильно и вкусно поесть, хотя и далеко не всех, и не всегда выгоден накрывающей стороне по сравнению с оплатой. А ещё бывает вариант, когда друзьям настолько неохота участвовать в постороннем ремонте, что они сами оплачивают вам профессионала в помощь.
Если последний случай явно не ваш, то вы можете поинтересоваться ценами на поклейку обоев в вашей местности, учесть степень профессионализма и степень участия друзей в затеянном деле, потом подсчитать стоимость стола и уже после этого сделать свой выбор и предложение. Иногда помогает прямой вопрос "Сколько?", но называние конкретной суммы, на мой взгляд, лучше, поскольку далеко не каждый россиянин способен на внятный ответ, потому как стесняется говорить о деньгах, как только речь заходит об оценке его труда. Если ваши друзья категорически не способны на отделение дружбы от рабочих отношений, то только стол или, как говорится, будете должны.