Известно, что когда прогорает костёр, то тлеющие угли под тонким слоем пепла ещё долго отдают тепло.
Оно такое интенсивное, что для того, чтобы приготовить шашлык специально сначала дают прогореть дровам, а готовят уже над углями, раскалёнными до красна.
Вот такой древесный уголь от костра называется ЖАР (это ответ на вопрос сканворда)
Что же касается того, что его, жар, загребают чужими руками, то есть ещё одна поговорка из такой же смысловой серии: "Таскать каштаны из огня".
Имеется в виду, что и в первом случае, и во втором, можно получить сильный ожог, поэтому некоторые хитро-мудрые люди стараются использовать чужие руки для такой опасной работы, а свои поберечь (иносказательно, конечно)
Обычно это своекорыстные , продуманные, неискренние люди.