Проблема решается не в файле с расширением TXT, а текстовым редактором, который считывает содержимое файла, обрабатывает его по заданному алгоритму и выводит на экран монитора или принтер.
Если в программе обработки заложено, что надо представлять кусок текста, заключённого между двумя определёнными символами, в виде подчёркнутой строки, то эти символы не будут видны, а текст будет выглядеть подчёркнутым. Если в программе редактора этого не заложено, то символы начала и конца подчёркивания либо будут проигнорированы и не видны, либо предстанут в виде изображения (чаще всего в виде знака вопроса).
Традиционно расширение TXT присваивается простым неформатированным файлам. Но они могут быть и форматированными. Ничего не мешает переименовать файл "doc1.docx" в "doc1.txt". От этого он обычным файлом не станет. Программное обеспечение само разберётся с каким файлом оно имеет дело.
