А в чем могло быть бесстыдство, если люди ходили туда помыться, смыть грязь, а всякое остальное - это уже не в общих банях, разграничивали. Было все-таки чувство - я иду мыться. После трудов, перед отдыхом. А что там и женщины, или что там и мужчины, так и дети были, туда не смотреть ходили, а, повторюсь, мыться. Ну и детям заменяли уроки анатомии, различия между полами объяснялись наглядно, смотри и отвечай на свои вопросы сам себе на месте)
Женщины притом не брились, чтобы стесняться интимной части тела, а груди не стеснялись, потому что грудь и так они показывали когда кормили детей, а почти все рожавшие и кормящие\кормившие, это не сейчас время, и никто не прятался и не закрывался, захотел младенец есть, кто бы ни был рядом, оголяли и давали грудь.
Если кому и некомфортно бывало, думаю, срабатывало то, что все тут голые, все заняты мытьем тела, чего робеть, пока баня нагрета, надо скорее вымыться, а не по сторонам глазеть и стесняться.
Визжали женщины, когда за ними подглядывали на купаниях в реке, но там другое, там мужчины не купаться приходили, а именно подглядывать. Тогда стеснялись.
Это как сравнить с врачом, в больнице если надо, врач видит человека голым, но это не значит, что врачу теперь всех людей можно голыми смотреть, и его не надо стесняться вне медицинского кабинета.