Сомневаюсь.
В отличие от женщин, которые без мужчин могут и обойтись в сексе, мужчинам нужна именно женщина: её тело, её непосредственные реакции, её характер и пр. Мы, мужчины, привыкли пользоваться натуральным.
Конечно, среди нас попадаются извращенцы и пр., но это ошибки, которые эволюция устраняла и будет устранять.
Так что куклы или даже роботы женщин не заменят, как, собственно, технические поделки, животные, и т.д.
Куклы могут заменить женщинам мужчин, но, как показывает практика, они им тоже ни к чему. Не потому что нужны мужчины, а потому, что мужчине от женщины нужно куда меньше, чем мужчине от женщины.
Если, повторюсь, мужчинам в сексе нужна вся женщина, то женщине хватит и вибратора.