Есть два типа таких просьб к Богу о прощении. Одни люди искренне раскаиваются, просят прощения у Бога и больше поступок не повторяют. Тут все понятно - душе точно станет легче. А другие люди просят прощения у Бога и людей, и снова грешат и обижают, а потом снова просят прощения... И так бесконечно. Что интересно, облегчение они тоже получают. Так что это субъективно все. Попросил Бога о прощении - вроде как морально долг выполнил. Только надо бы поступком подкрепить. Например, не повторять то, за что прощение просили. А если грешить и каяться, все по кругу да за одно и тоже - может не стоит себя обманывать? Бога не обманешь...
А что касается вины перед человеком, тут все сложнее. Включает наше мировоззрение веру в Бога или нет? Если не включает, то можно молить о прощении за каждый мелкий и крупный проступок других людей, казнить себя, если не прощают... В общем нам важен факт прощения (а его искренность всегда под вопросом), причем вслух произнесенная просьба и вслух полученный ответ. А если вера в Бога есть у человека, то он понимает, что его поступок - это не только его воля, но и Божественная. Прощения просить можно у человека, но надо понимать, что не все от нас зависит (хотя сколько и что зависит - кто взвешивает и проверяет-тайна, покрытая мраком). Именно в этом случае мысленная просьба о прощении приносит облегчение. Атеисту мысленная просьба не принесет облегчения - важен факт прощения в материальном мире: словом или поступком подтвержденный.
А вообще, Богу - Богово, человеку - человеческое. Перед Богом и перед человеком за один поступок мы виноваты за разное. Например, мы разгневались и накричали на человека, оскорбили. Перед человеком мы виноваты за оскорбления, за несдержанность, за грубость... А перед Богом - гнев (смертный грех, кстати). Перед Богом: мы не приняли его волю, наша реакция на ситуацию - гнев и агрессия. Так что одна из самых распространенных ошибок путать здешний материальный мир и мир духовный. Если по косточкам разбирать свою вину, то она будет по-разному выглядеть перед Богом и перед человеком. Лично мне это разделение очень помогает чувством вины себя не задушить. Уже не так зависишь от того, простили ли другие. Это уже их проблемы. Я могу повиниться перед Богом, повиниться перед человеком и перед собой. Что-то сделать, чтобы поступком закрепить раскаяние. И жить дальше с учетом полученного опыта.
Из вышесказанного можно сделать вывод, что чувство вины с верой как-то легче переносится. Хотя тут тоже есть нюансы... А без веры любой проступок (вольный или невольный) кажется таким страшным для совестливого и нравственного человека, что очень трудно бывает с этим справиться...