В общем все это можно объединить, как слова-синонимы, хотя различие все же есть. Выскажу свое мнение, в чем же оно проявляется. Так, "ныряльщик" это любой человек, который решил совершить погружение в воду нырком, то есть, прыгая с естественного или искусственного возвышения, без использования, к примеру, акваланга, т.е., дополнительного оборудования для погружения. Нырять можно с пирса, с лодки, со скалы или с обрыва. То есть прыжок или нырок совершается ради удовольствия и является обязательным, иначе это будет не "ныряльщик", а просто купающийся. Специальной подготовки ныряние не требует.
"Аквалангист" использует дополнительное оборудование. Костюм, акваланг, маска, баллоны с жатым воздухом, ласты, вот что входит в его экипировку. При этом, аквалангисты также могут нырять в воду, к примеру совершая прыжок при высадки с вертолета. Тем не менее, наличие специального оборудования, а главное то, что аквалангист, если и совершает прыжок в воду, только потому, что требуют условия погружения, а не ради развлечения. Аквалангист может быть, как любителем, так и профессионалом, то есть получать деньги за выполненную работу.
"Водолаз". Водолаз проходит специальный курс обучения с определенным уровнем сложности, в результате получает допуск. Всегда является профессионалом, то есть человеком, состоящим на службе. Оборудование для погружения может быть, как легким, так и тяжелым.