Интересный вопрос, который волнует некоторых людей, обычно мягких, деликатных, не любящих конфликты, им порой трудно отказать близким, обидеть их, настаивая на своем. Лично мне трудно понять таких людей, поскольку привыкла отстаивать свое мнение, умею говорить "нет", когда нужно, хотя и меня бывают минуты слабости, потом ругаю себя за мягкотелость.
Трудно давать советы, не зная конкретной ситуации. О ком идет речь - о подростке, муже, жене? Каков статус у этого человека в семье? Кто вообще в семье является главным? Перед кем приходится быть "удобным и послушным человеком"?
Но если Вы приняли такое решение - измениться, стать более решительным, начать отстаивать свое собственное мнение, то начните действовать. Не грубо и не резко, но настойчиво. Лучше начать с анализа своей личности и поступков. Может быть у Вас нет уверенности в себе? Тогда Вам правильно советуют почитать книги по духовному развитию личности, приобретению уверенности и любви к себе. Поработайте с ними, это очень меняет мировоззрение.
А дальше начните воплощать в жизнь, то есть удивите своих родных словом "нет", отказом в чем-либо, но делайте это в мягкой форме, объясняя свой отказ не задевая их чувств. Постепенно они привыкнут, что Вы не всегда будете удобны и послушны, что у Вас есть собственное мнение по некоторым вопросам, которое Вы готовы отстаивать. И дальше действуйте в том же духе.