Почему дети обижаются - понятно. тут учиться заставили, тут куклу не купили, там по шее за драку схлопотал. Т.е. все примитивно, понятно и легко забываемо.
Хуже становится, когда они вырастают и видят картину в целом.
Видят, сколько им недодали родители. Понимают, сколько было вранья. Осознают, как часто родители действовали только в своих интересах, вообще, без учета даже не мнения - интересов ребенка.
В детстве родителей любят инстинктивно. Вырастая - обычные обиды прощаются, но если дети понимают, что были не нужны или служили каким-то целям (чтобы было кому принести стакан воды, чтобы следовал по стопам отца и только, чтобы матери было удобно тешить над ребенком свое самолюбие и т.д.), прощенья этому не будет.
Надо осознавать, что рожая детей мы выпускаем в свет самостоятельную личность, а не служащего каким-то нашим целям раба. Каким он вырастет, будет ли относиться к родителям с любовью, с уважением или только по обязанности, а то и с обидой, а подчас и ненавистью - только родительская вина.
Говорить, что ребенок вырос плохим, когда учили его только хорошему - глупо.
Или плохо учили и, значит, не занимались им и тогда не надо пенять на то, что он обижен и знаться не хочет теми, кому он не должен или учили не тому и вина в том, что он вырос именно такой - напрямую на родителях.
Так что как бы дети не относились к своим родителям - это только заслуга и вина родителей, но не ребенка, пусть даже ему уже 50 лет.