Ну, тут, конечно,все очень относительно и зависит от культурных традиций. В некоторых культурах храмовая проституция считалась вполне почтенным занятием.
В современном европейском обществе, как правило, есть разрешенный секс, а есть разврат. Разрешенным обычно считается тот, где оба партнера -разнополые, свободны от других обязательств, желательно, еще и состоят в браке друг с другом, и если сексом они занимаются добровольно и скрыто от остальных людей и относительно традиционно.
В некоторых странах считается приемлемым и однополый секс.
А развратом называют: ну, скажем, платный секс, секс, где больше двух участников, секс с извращениями, с животными, выставляемый всем напоказ, секс с большой разницей в возрасте также не одобряется.