Видимо потому, что она социальное, стайное животное. У таких привязанность к членам своей стаи инстинктивна и сильна. Особо сильная привязанность и уважение к вожаку.
Человек для собаки в какой то мере и исполняет роль вожака или даже супер вожака. У псовых, нередко, остальные члены стаи готовы ради стаи и вожака бывает и собой пожертвовать. Привязанность к своим у них сильнее чем у людей. Такая им требуется для совместного выживания. Позволяет стае действовать на той же охоте очень слаженно, не распадаться в голодные времена и эффективно защищаться.
В общем инстинкт или наверно целый комплекс инстинктов сформировавшихся многими поколениями.
Они испытывают дискомфорт в одиночестве. И положительные эмоции в окружении своих.
Высшие млекопитающие, во всяком случае настолько развитые, как собаки, испытывают немало весьма сложных эмоций. Так что сказать, что собака любит членов свой стаи, по сути семьи, вполне нормально. Это очень сильная инстинктивная привязанность к своим.
В человеческой привязанности, а она у нас тоже во многом инстинктивна, хватает и рассудочной стороны. У собак её естественно много меньше, так что их преданность и кажется нам чистой и бескорыстной. Но и у них есть кое какая корысть.
Переносит она такое отношение и на человека. Считает себя членом его стаи.
Кстати бывает, что собака пытается претендовать роль вожака и в отношениях с хозяином. Если ей это удается, она не перестает быть преданной, ведь и вожак должен заботиться о стае. Однако тогда она начинает "качать права", и в свою очередь пытаться "построить" хозяина. Случается такое при неправильном отношении к собаке.
Однако есть и собачьей преданности пределы. Собаки не прощают предательства стаи, как они ее воспринимают. Личные "обиды" они не ставят высоко. Но если вдруг решают, что тот, кого считали своим, на самом деле чужой, он становится врагом. То есть собака не обидится если ее пнут, "вожаку"- хозяину и не такое можно, но он не должен предавать "общие интересы".
Стоит ему помнить и своем авторитете, как "вожака", иначе может последовать "вызов" с предъявлением претензий на право распоряжаться.