Первая зубная щетка - это просто раздавленная/разжеванная палочка (прутик) из мягких пород дерева. Вначале - просто прутик как таковой (например, из ивы - мягкая, да еще содержит дезинфицирующие вещества). Затем на размельченные волокна стали наносить мел или золу для отбеливания зубов.
Много позже стали пользоваться собственно щетками (т.е. со щетиной). Технология изготовления была повсюду примерно одинакова, судя по археологическим данным; а вот щетинку использовали разную, в зависимости от места проживания/распространения подходящего зверья.
Из того, что я помню (не заглядывая в литературу), в Европе использовалась щетинка поросячья и барсучья.
Интересно, что на территории так называемого "античного мира" щетки (в том числе и зубные) появились (судя по сегодняшним находкам) позже, чем в Индии/Сибири/Восточной Европе. Те же римляне чистили зубы прутиком с мелом в то время, когда на территории нынешнего Урала и западнее, вплоть до теперешнего Владимира, а потом и Чернигова, использовались уже именно щетки (деревянная основа с закрепленными пучками щетины).
Не помню на славянской территории находок "зубной нити" (но, возможно, ошибаюсь в силу недостатка информации), однако ткой предмет использовался еще в древнем Египте, и позже перекочевал в юго-западную Европу, и закрепился впоследствии. А в восточной Европе и до сих пор зубная нить почти не применяется.
СТАНДАРТНЫЕ ивовые прутики - "зубные щетки" найдены уже в индийском Мохенджо-Даро, вкупе с крохотными сосудами для "косметики".
Датировку собственно "зубных щеток" на территории Европы, увы, точно не помню.