Можно, конечно, как было уже предложено, спаять или сварить жилы.
Но насколько понимаю, перед пайкой или сваркой их принято скручивать... а автор вопроса ведь хочет обойтись без скрутки?
В таком случае можно надеть на жилы гильзу и обжать пресс-клещами.
Получится и в соответствии с правилами, и соответственно условиям вопроса.
Правда, придется-таки после изолировать. Если, конечно, мы не опрессовываем наконечник, чтобы подключить его к автоматическому выключателю - в таком случае изолировать мы ничего не станем.
Как вариант - соединить жилы изолирующими колпачками СИЗ. Хотя, строго говоря, внутр этих колпачков все равно жилы скрутятся между собой.
Так что остается соединение при помощи клеммников или зажимов типа WAGO.
Вот тут обойдется и без скруток, и без изоляции.
Правда, я как электрик очень скептически отношусь к надежности зажимов WAGO. С этой точки зрения куда надежнее кажутся обычные клеммные колодки с винтовыми креплениями, где жилы крепятся при помощи винта.
Как-то так.