Потому что Природа разумна, не стала создавать лишнего, там, где оно не нужно, и не стала жадничать там, где необходима пара органов.
На одной ноге мы не смогли бы ходить. Да и стоять тоже.
Одной рукой - не до всего дотянешься даже на собственном теле.
Два глаза нужны для стереоскопического, объемного зрения, чтобы понимать, что расположено ближе, а что дальше.
Два уха - для бинаурального (стереофонического) слуха, именно из-за того, что уха два, мы понимаем, с какой стороны нас зовут и т.д.
А вот язык у нас один, как и рот (как анус, как половой член и т.д.) - потому что два совершенно излишни.