Все начинается с ушной раковины. Затем идет дырка, оканчивающаяся барабанной перепонкой. Для более тонкого восприятия колебаний воздуха, в области после перепонки давление отливается от того, которое во внешней среде. С этим связано ощущение заложенных ушей, когда давление снаружи начинает меняться - внутреннее не успевает подстроиться.
К барабанной перепонке крепятся пресловутые косточки, которые мы знаем из учебника биологии за 6 класс. Молоточек, наковаленка и стремя. Они усиливают вибрацию, которую сообщила звуковая волна барабанной перепонке.
Все, что происходит после барабанной перепонки, происходит в области среднего уха. Эта область заканчивается овальным окном (оно же преддверие). После него идет внутреннее ухо.
Оно наполнено жидкостью. Теперь уже она передает ранее усиленные видрации. Передает в лабиринт улитки - весьма тонко устроенную штуковину, которая и на положение в пространстве влияет, и с передачей сигнала в мозг связана. Чтобы не просто тряска прошла, но ваши мозги отличили "до" от "соль".
Тема с улиткой, вестибулярным аппаратом и нейронными путями заслуживает отдельного ответа.