Да, страх может привести к глупым поступкам.
Ведь он приводит к тому, что люди часто поступают иррационально, стремясь избавиться от источника страха, удалиться от него (например, прыгая из окон высотного здания, вместо того чтобы попробовать дождаться спасателей при пожаре или ином ЧП).
Но, конечно, причиной ошибок не один страх является. Это и излишняя торопливость, и легкомысленность, и неверные (неполные) знания, и самоуверенность (зазнайство).
Иногда страх толкает и к вполне обоснованным поступкам и действиям. Опасаясь какой-либо реальной угрозы, начинают готовиться к ней - хотя бы такой пример можно привести.