Причин этому явлению может быть две.
Во-первых, это может означать, что в туалете ( в большой степени, если туалет совмещён с ванной комнатой) большая влажность воздуха. Это как следствие плохой работы вентиляционной вытяжки, либо возможно отсутствует необходимый зазор для вентиляции под дверью в туалет (нередко гореспециалисты, устанавливающие двери допускают подобную ошибку). В этом случае ознакомьтесь с понятием "сквозняк", и достаточно будет оставлять немного приоткрытую дверь для необходимой циркуляции воздуха.
Во-вторых, это может быть свидетельством утечки воды в самом унитазе. Вода может сочится по капле, и вы даже не увидите этого, но из-за постоянного притока холодной воды, происходит природное явление "точка россы", ознакомьтесь с данным понятием, если интересно. Для проверки, наберите целый бачок воды и перекройте кран на бачок. Дайте постоять некоторое время. Если конденсат исчезнет с бачка, то причина в этом 100%, если нет, то означает большую влажность в помещении.
Методы устранения могут быть различными. Лучше всего пригласить специалиста для консультации. Он найдет причины и посоветует как их устранить.
Сейчас много различной изоляции для труб, чтобы избежать подобного. И даже есть жидкие покрытия в виде краски, которые могут помочь. 1мм такого покрытия равен по теплосбережению пенопласту в 50мм. Выглядит покрытие довольно эстетично и красиво. На счёт российских производителей не знаю, но у украинских коллег брали на заказ. Работает.
Так что избежать этого можно, единственно не пожалейте денег для получения консультации опытного в этом деле человека.