Отношения восстанавливать надо, если человек вам дорог и при этом вы ему тоже дороги. Если хотя бы что-то отсутствует, то даже браться не нужно, ничего хорошего не может выйти.
А вообще, если отношения подошли к тому, что начинаешь спрашивать себя что-то типа "А надо ли мне это?", "А нужен ли он мне?", "А может, уйти?", "А может, не возвращаться?" - вряд ли это хороший признак. По-моему, это уже символизирует о том, что отношения себя изжили и вы это осознаёте.
Часто советуют разделить листок на две части и перечислить плюсы и минусы восстановления отношений. И посмотрите, чего будет больше. Если плюсов - можно восстановить. Но при этом нужно быть максимально честным с самим собой, суметь проанализировать отношения. Отличить обычную привязанность от настоящих сильных чувств.
Если в отношениях вам было некомфортно, вы чувствовали недостаточно внимания, любви, ласки, нежности - надеяться на то, что после восстановления отношений второй человек изменится и вы получите всё то, чего вам не доставало, то чаще всего это большая ошибка. Люди изменяются, но крайне редко. Отношения будут такими же, как и раньше, за исключением, может, небольшого периода после возвращения. Всё равно начнутся те же проблемы, те же сценарии поведения. И, вероятно, придётся уже второй раз задумываться о том, надо ли возвращаться, а потом третий раз и так далее...