Игра, которая говорит тебе "развлеки себя сам". Которая предоставляет площадку для игры, а дальше игрок, как ребёнок в песочнице, должен сам себе придумать развлечение. Приставка РПГ означает, что эта песочница сочетается с ролевой игрой.
Такими играми является, например, "Скайрим" или его предшественник "Обливион" - игра даёт пространство-песочни<wbr />цу, и исследование его на много интереснее и увлекательнее, чем прохождение сюжета или боевая система. Собственно мир и делают таким, чтобы исследовать его было интересно и разбрасывают по нему разные привлекательные штуки - второстепенные квесты, отсылки, возможность завести семью... Некоторые игры вставляют ещё и возможность сконструировать собственный уголок мира, как, например, своё Убежище в четвёртом "Фоллауте".
Жанр, однако, на любителя, потому что динамичность у таких игр обычно на нуле (порой, проработка персонажей и сюжет тоже). После пролога, если он есть, игрока выбрасывают в открытый мир, который может быстро наскучить, если не повезёт наткнуться на интересный квест. Или если разработчики поленились этот интересный квест сделать.