Не только лампасы, но и галуны, околыши, и даже кокарды и вензили.
Лампасы, галуны и околыши - это точная идентификация принадлежности казака к войску, подвойску и станице(не путать с населенным пунктом). Поэтому для понимающего современное казачество выглядит ряжеными.
А городовое казачество вообще отдельная история.
Великие(последние, к моменту ликвидации казачьего сословия) во́йска казачьи, околыш и лампас одного цвета: красный - донцы, голубой - кубанцы, черный - терцы, зелёный - яицкое войско, желтый - сибирцы. Кого-то забыл(оранжевый), их шесть.
Комбинации разных цветов лампасов, галунов, околышей и тулей фуражек относятся к подвойскам.
До введения единой полевой формы имел значение и цвет мундира или черкесски.
Лейб-гвардии казачий полк к казачеству не относится, это подразделение регулярных войск, набираемые из казаков, в большинстве донцов, поэтому носили двойной красный лампас. Но не всю свою историю.