Именно в Pinnacle Studio заменить ненужный участок аудио трека на другой (в том числе и заменить мат на "запикивание") очень просто.
Для этого нужно подготовить нужной продолжительности аудио-файл, со звуком "ПИП", который вам больше понравится, импортировать его в программу, и вставить в нужном месте на дополнительную дорожку (именно в том самом месте, и такой-же продолжительности, что и ненужный "кусок"). И конечно-же нужно убрать звук с того участка, который вам не нужен.
Делается это совсем не сложно. В любой версии Pinnacle Studio аудио-содержимое редактируется элементарно - нужно создать на "кривой" (на самом деле она сначала прямая :))) ) уровня звука два "ключевых кадра" - в начале и в конце того отрезка временной шкалы, которое и подлежит "запикиванию".
Потом нужно создать ещё два "ключевых кадра", уже внутри этого отрезка, рядом с первыми "ключевыми кадрами". И вот эти-то два "ключа" нужно перетащить (кликнуть и удерживать левой клавишей мыши) в самый низкий уровень, практически до нуля. Ну и вставить на дополнительную дорожку "ПИП" конечно-же. Потом останется только подкорректировать звук.
"Ключевые кадры" (точки) создаются просто - можно просто кликнуть в нужном месте по "кривой" уровня левой клавишей мыши, или поставить "бегунок" прокрутки на нужное время, кликнуть левой клавишей мыши по аудио-дорожке и выбрать из списка - "создать ключевой кадр".
Вот вроде-бы и все дела... Я сейчас работаю в Pinnacle Studio 16-ой версии. В этой версии интерфейс совсем другой (кардинально отличается от всех предыдущих версий), в нём ещё нужно активировать аудио-микшер (значок "эквалайзера" в меню инструментов, слева). А в версиях до 15-ой, редактирование аудио, по моему, всегда активно прямо на шкале времени. Все последующие действия идентичны вот всех версиях.
Если что-то непонятно объяснил - спрашивайте в комментах или в ЛС на этом сайте.