Доступна подробная пошаговая инструкция как обновить iOS 9.2 на iPhone - http://imhomir.com/blog/skoraya-it-pomosh/22385.html
Там четыре последовательных этапа, всё расписано в деталях, ничего сложного. Читайте и пользуйтесь, главное, не пропустите какой-нибудь из этапов.
Обязательно стоит, но уже до 9.2.
Какое-то время обновлял всегда по воздуху Wi-Fi.
Потом получилось так, что телефон был подключен к Маку.
Обновился намного быстрей и никаких проблем не было.
То же стал делать и с планшетом.
Если есть, какие-то "баги", а они обязательно будут, обновляться нужно не одним из самых первых;-)
Действительно проблема. Айфоны это не андроид, у них действительно жесткая привязка аккаунта, кроме того еще и банковской карточки. Аппараты работают шустро, но сильно много заморочек. В данном случае Вам прямая дорога в сервис. Только ищите настоящий, желательно фирменный центр по ремонту телефонов.
Судя по тексту ошибки iTunes не корректно установлен и его надо просто переустановить, лучше от имени администратора.
Если же ошибка будет повторяться, то стоит обратиться в службу технической поддержки Apple и там помогут.