Название "покрывала для ног" пришло из очень давних времён, когда Русским Языком пользовались, для того, что бы быть понятыми, а не с целью затуманивания мозгов ближнему своему.
Итак п-лед, а в оригинале - по-ледъ. Корень в этот слове ЛЕД (как вариант ЛЕГ) то есть нога..
Да-да, в Русском Языке одно из названий опорной конечности живого существа - "лега (леда)".
Сравните:
сЛЕД - отпечаток ноги.
ЛЯГать - бить ногой
сЛЕГа - длинный шест
Имена ОЛЕГ и ОЛЕГА (Ольга) - длинноногие, ногастые
ЛЕДащий - хлипкий, на тонких ножках.
Поэтому, кусок ткани, предназначенный для расстилания по ЛЕДам и получил ясное-понятное название "полед", который позднее сократился до "пледа".