Если бы Григорий Лепс собирался в Израиль отдохнуть, позагорать на пляже или попутешествовать, тогда - да, виза не нужна. Но он-то собирается в Израиль работать. Выступать, петь - это его работа. А для таких случаев в соответствующем соглашении, подписанном в 2008-м году между Россией и Израилем, говорится:
(статья 1, пункт 2.)
Представители Григория Лепса своевременно обратились в соответствующие органы за получением визы, но положительного ответа не получили (подробности можно прочитать в этом ответе).
Кстати, даже в первом случае (туристическая поездка) безвизовый режим еще не означает, что гражданин одной страны может беспрепятственно въехать в другую. Представители МВД непосредственно на границе осуществляют проверку и могут отказать во въезде, если у них есть подозрения (обратите внимание, не "доказательства", а только "подозрения"), что истинные цели поездки не соответствуют заявленным, например, "турист" собирается нелегально работать или может нанести какой-то вред принимающей стороне. В этом случае человека продержат в комнате временной изоляции несколько часов и отправят обратно тем же самолетом.
Недавно была опубликована инструкция МВД
Некоторые пункты этой инструкции довольно расплывчаты, например
или
Решение в этих случаях принимается конкретным сотрудником и обжаловать его довольно сложно. Мне известны случаи, когда "заворачивали" до половины прибывших тем или иным рейсом. А бывают и обратные случаи, когда из паломнической группы в 50 человек, прибывшей на неделю, по окончании поездки в аэропорт возвращаются ... трое. Остальные 47 "растворились", то есть нелегально остались в стране. Их, конечно, со временем найдут и депортируют, но это требует времени и денег.
В заключение хочу дать совет тем, кто собирается воспользоваться безвизовым въездом и пожелать, чтобы у вас не было никаких неприятностей на границе.