Я не совсем поняла, в чём проблема. Вы - медработник и спокойно делаете инъекции больным, а дома не можете? Или не являетесь медработником, и у Вас нет никакого опыта?
Если первое, то что за препарат, чего Вы опасаетесь? Не делайте вкол "осторожно и бережно", это делает его более болезненным. Знаете, какая у меня пословица есть? "Вводить нужно лекарство, а иглу нужно вонзать". Или Вам попались туповатые иглы? Замените шприцы, купите другие. Может быть, поршни ходят туго? Тоже замените. Колите нормальными шприцами.
А если Вы не имеете опыта, то имейте в виду только одно: не закрывайте глаза при вколе. Обработайте быстренько участок и не стойте пять минут над больным. Снимайте колпачок и колите. Он же ждёт. Колите уверенно. Не бойтесь, игла не вонзится в кость. Если кольнули слишком глубоко, не вытаскивайте. А то совсем вытащите иголку с непривычки. Если мелко, то продвиньте иглу дальше и вводите. И резким движением выдёргивайте.
Близкий человек, жалко. :)