По-моему, у Вас в голове всё перевёрнуто. В Вашем " крике отчаяния" я услышала огромную любовь к дочери. И здесь ни при чём медведицы, львицы и прочие парнокопытные. Мы-то с Вами разумные люди. Вот и следует поступать разумно.
Вы упустили ситуацию. Но дело поправимо. Вам следует вспомнить свои права, мобилизовать свой характер. За благополучие, воспитание, да и будущее Вашего ребёнка ответственны Вы с мужем.
Прежде всего стоит ограничить общение дочери с родителями мужа. Объяснить, что ребёнку необходимо соблюдать режим питания, сна. И впредь Вы решили сами следить за режимом. А ещё лучше, если Вы скажете, что детский врач требует соблюдения этих правил. О порядке общения с родственниками Вы сообщите им позже. Только держаться Вы должны твёрдо. Это Ваш ребёнок и Вы будете устанавливать правила.
На все советы свекрови существует универсальная фраза, которой всегда пользуется моя дочь ( по отношению и к моим советам, и советам свекрови) - " спасибо за совет, я подумаю".
А в отношениях с дочерью Вам давали хорошие советы- совместные игры, занятия, чтение книг, просмотр мультиков, прогулки и т.д. Поступайте с ребёнком так, как хотели бы, чтобы поступали с Вами. Не ревнуйте дочь к другим людям- чем больше тех, кто её любит, тем счастливей будет её жизнь.
Выходные дни должны стать днями только Вашей семьи. Планируйте их заранее, советуясь и с мужем, и с детьми. Однако учтите, что большинству мужчин не очень интересно с маленькими детьми. Когда дети подрастают, появляется обратная связь - папа может чему-то научить, что-то интересное рассказать. Потерпите, не пилите мужа - ему должно стать интересно.
В семье моей дочери выходные дни для нас всех ( бабушек и дедушек) табу - это их дни. Пикники, встречи с друзьями, у которых тоже дети, походы в кого, в цирк, на выставки. А недавно дочь записалась с младшим сыном на кулинарные курсы в субботу, пока папа со старшим плавают в бассейне. Это я Вам пишу, как пример. Всё на Вашу с мужем фантазию.
А бабушке с дедушкой твёрдо скажите, что воспитывать детей вы с мужем будете сами, а их дело только любить внуков и помогать только, если Вы попросите.
Будьте тверды, проявите характер, силу воли. И, уверяю Вас, счастливы будете все - и дети, и Вы с мужем, и бабушки с дедушками.
Удачи Вам!