Потому что так гармоничнее и удобно. У человека много парных элементов: руки, ноги, то, о чём вы спросили, два уха, глаза , ноздри, но один рот (чтобы помалкивал больше!), даже мозг состоит из двух частей...
Это результат эволюции, видите ли, человек задумывался природой только на четырёх опорах, это труд поднял человека на две ноги, тогда и образовались эти две половинки.
Почему на четырёх - ведь у человека в венах мышц рук и ног примерно через 4 см
располагаются клапаны, типа шлюзов. Они гонят кровь вверх при одном условии - вытолкнуть можно только ударив каблуком о землю, так и в руках и эта кровь поднимается не выше таза, далее она потекла бы самотёком к сердцу, если бы не прямохождение.
Мы нагружаем сердце больше, чем в нём заложено ресурса, потому что уже не на четвереньках, надо качать с усилием.