Если вы не мешаете им жить, то есть у них не тормозят онлаин-игры, не икает смарт-ТВ и т. д., проще говоря , если их провайдер предоставляет достаточно высокую
скорость соединения, примерно от 8-10 Мб/с , то могут просто не заметить, или заметить, но посмотреть на сей факт мелкого воровства сквозь пальцы.
При желании, найти не только факт подключения, но и физический адрес( в связи с тем , что вы соседи), можно потратив 10 минут.
Скачиваем\ставим простейшую программку WirelessNetworkWatcher
И узнаем Ваши IP,MAC адреса , название устройства( если это андроид, то и номер сборки)
При желании блокируем по МАС адресу, или идем бить морды , в зависимости от темперамента
Обратите внимание, я описал самый простой и общедоступный способ.
Для спеца сделать это еще проще и быстрее.
Бойтесь любознательных мальчиков.