Я, наверное, не могу дать правильный совет, потому что сама не очень люблю общаться с людьми, с которыми у меня мало точек соприкосновения.
Но в свое время я выбрала такой достаточно сдержанный вариант взаимоотношений, скорее формальный. Потому что свекровь была женщина добрая, в принципе хорошая. Но мне решительно не о чем было с ней общаться, а также надо учитывать то, что и у мужа с ней были тоже непростые отношения... Она-то, возможно, ждала больше тепла, потому что была одинокой женщиной и уже не очень-то и здоровой....
Но в целом надо настраивать себя на позитивную волну - все же вы родственники. Но если есть раздражение , то надо минимизировать общение, хотя бы на время.
С другой стороны, если часто прибегаете к помощи свекрови (например, свекровь сидит с внуком), предположим, то это надо ценить и проявлять определенную благодарность.
Но, кстати, Вам повезло, что муж любит маму. Замечено, что, если муж хорошо относится к маме, то обычно и к жене он хорошо относится, ценит ее. Хотя сначала это может показаться парадоксом, но так обычно и есть.
Ну и многое зависит от того, в одном доме вы живете со свекровью или нет. Скажем, я никогда не жила со свекровью (я уже была девушкой со своей квартирой))), поэтому чувствовала себя вполне независимой. А если живете в одном доме, все же надо больше подстраиваться, мне так кажется.