Если вы хотите, чтобы швов не было видно то подойдет вариант безотрывного вязания. Полотно смотрится как бы из мотивов, но на самом деле это сплошное полотно.
Предлагаю два варианта узора для детского пледа.
В первом варианте плед вяжется сплошным полотном по схеме, приложенной ниже.
Вязание начинаем с того места где нарисован красный треугольник, цвет схемы темно-синий.
Набираем цепочку из 7 петель и замыкаем в круг соединительной петлей. Далее вяжем 9 воздушных петель, в 7,8, и в 9 петли делаем соединительные пели. Вяжем 8 столбиков с накидом в образовавшееся кольцо. Затем снова 9 в.п. и в 7,8,9 вяжем соединительные петли. Так вяжем половинки колец до нужной длины пледа. В последний кружок вяжем 17 столбиков с накидом, включая первый подъёмный столбик. Всего в каждом кольце должно быть 18 столбиков с накидом.
А как вязать следующий ряд смотрите этот мастер-класс.
Вот еще такими квадратами можно связать плед тоже одним полотном, без сшивания. Не смотрите, что он такой ажурный, весь в дырках, но если связать из акриловых ниток, то он будет теплым.
Сам процесс вязания пледа из этих ажурных квадратов смотрите здесь.