Думаю, найти достоверный ответ на этот вопрос не представляется возможным, по крайней мере, я не нашла данных, кто и когда его придумал.
Что же касается второй части вопроса, то к плюсам можно отнести разве только разнообразие, да еще возможность "откосить" от активности :)
Минусы:
-женская ревность или мужское соперничество (пусть даже это хорошо скрывается, но все равно, некоторое раздражение будет). Исключение составляют только давно устоявшиеся триады, которые уже перебороли неприятные чувства, но зачастую до такого этапа такие отношения не доживают.
-удовлетворить одновременно двух женщин у мужчины не совсем получится. Не спорю - кроме члена, есть еще язык и пальцы, но вот незадача, мужчины не настолько многофункциональны, чтобы качественно сделать два дела одновременно :)
Немного по другому будет у триады мжм - удовлетворить двух мужчин женщине не очень и сложно, но опять таки кто-то может получить не совсем то, чего хотел.
В общем, может получится, как в том анекдоте:
Да ну, кум, в баню вашу кама-сутру! Уже 41 поза, я либо сосу, либо лижу :)