Оба эти чувства довольно поздние, вторичные, свойственные только человеку. Животное видит пищуу другого - никакой зависти, просто пытается отобрать по праву сильного. Борьба есть, убийство тоже, зависти - нет. Никаких эмоций, чистый прагматизм.
Явление, когда одна особь смотрит на другую, но не отбирает, высыхая от стресс, свойственно лишь людям, как и положительная реакция на успех, не несущий никаких выгод радующемуся лично.
Полагаю, что здесь нет никаких "раньше-позже", обе эмоции появились одновременно с того самого момента, когда человек обнаружил в себе сознание.
Однако согласно Торе или Ветхому Завету зависть появилась первой, потому что её последствия описываются уже в первых главах Бытия: первые люди позававидовали Богу, захотели быть как он - именно так змей соблазнил их попробовать плод известного дерева. Второй случай - причина, по которой Каин убил Авеля: ему не понравилось, что Господь принял жертву старшего брата.
А когда в Книге Книг впервые радость за кого-то другого упоминается, даже навскидку на скажу - не припоминается такое.